一、永磁同步无齿曳引机结构： 一般在建筑物顶层之上，曳引机俗称减速器。装置在机房内。电梯的曳引装置，绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。
具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。采用高性能永磁资料和特殊的电机结构。并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。
二、永磁同步无齿曳引机工作原理及特点： 再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当
东莞电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩。从而坚持轿厢静止不动。
采用外转子结构，永磁同步电机驱动，结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。这种曳引机没有齿轮减速机，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速机的机械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1效率高，比异步交流有齿轮电梯曳引机节能可达40%并且效率曲线平直，低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，于是更具有节能优势。永磁同步无齿曳引机调速性能优越于异步变频调速电动机,永磁同步无齿曳引机选用稀土材料。并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。所以乘坐舒适感比有齿曳引机好，噪声也小。可以适用于高档乘客电梯。这种曳引机结构紧凑,体积小，可以实现小机房或无机房安装，机座等承重件通过优化设计,强度高,承载能力强。因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。其结构采用进口双侧密封轴承,该轴承一般不需要加油,免维护。
三、永磁同步无齿曳引机控制系统： 或阻止曳引机因机械原因增速时，即为制动。制动使能量由曳引机返回变频器。变频器制动曳引机时，变频器可吸收的最大再生电源等于变频器功耗（即损耗）再生电源可能大于此类损耗时，则变频器直流母线电压增加，所以曳引机控制系统增加了合适的制动电阻（BR已释放再生能量。由于曳引机以强电流低速运转时若断开变频器输出电路，可能造成严重电弧放电。所以在变频器与曳引机之间增加了变频器输出接触器（KC,永磁同步无齿曳引机所使用电源为具有伺服功能的变频器所提供的三相交流变频电源。变频器使曳引机减速。仅当变频器输出关断时方可切换输出接触器。
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